工業(yè)機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系 統(tǒng)中。是種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自山度的操作機。

1.單機上下料
單機裝卸是機器人在機床上最典型、最成熟的應(yīng)用。比人工裝卸更準(zhǔn)確、更快捷、更安全。對于生產(chǎn)量大、加工時間短的中小型零件的加工，或者需要吊裝的重型工件，機器人裝卸的優(yōu)勢尤為明顯。
機器人與機床的結(jié)構(gòu)關(guān)系可以分為兩種形式:機器人安裝在機床外部，與機床成為一體。安裝在機床外的機器人分為固定式、移動式和？機架類型等。

2.由機器人和機床組成的柔性生產(chǎn)線
機器人承擔(dān)工件的工藝轉(zhuǎn)換，與多臺機床組成柔性生產(chǎn)線，是一種更復(fù)雜、更有價值的應(yīng)用。在當(dāng)前產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，市場需求越來越強。
在這種應(yīng)用中，機床的布局取決于工藝路線和現(xiàn)場條件等因素。常見的類型有L型、U型、直線型和對置布局，其中三臺數(shù)控機床形成U型布局，一臺機器人在場地中間進行工件轉(zhuǎn)換，非常緊湊。

3.與機床一起完成加工過程。
機器人夾持工件在沖剪折彎機上實現(xiàn)加工操作不僅僅是簡單的裝卸，而是代替了原來所有的手工操作。這比人工操作更準(zhǔn)確、更快捷，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。特別是徹底解決了沖壓機床的工傷隱患。

4.獨立完成加工程序。
機器人可以通過給機器人附著特殊的爪子來完成切割、打磨、拋光、清潔等工藝過程。甚至機器人可以直接握住刀具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，切割工件。在這種情況下，機器人本身就是一臺機床。