自動化生產線的主體生產線只是個軀干。它還包括五個主要的組成單元。自動化生產線的主要核心部分就是控制系統，控制系統就是自動化生產線的大腦，控制系統根據生產現場的控制工藝要求在控制系統中通過軟件程序編輯后，然后由控制系統傳輸命令給生產線上其它系統執行作業。研拓分享自動化生產線主要包括哪些部分？

1、自動化生產線輸送單元

輸送單無主要包括：直線移動裝置和工件取送裝置。主要配置有：步進電機、薄型氣缸、氣動擺臺、雙導桿氣缸、氣動手指、行程開關和磁性開關等。

輸送單元的基本功能：該單元能實現到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。

2、自動化生產線供料單元

供料單元主要包括：工件庫、工件鎖緊裝置和工件推出裝置組成。主要配置有：井式工件庫，直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。

供料單元的基本功能：是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到時物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。

3、自動化生產線加工單元

加工單元主要包括：工件搬運裝置和工件加工裝置。主要配置有：導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。

加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。

4、自動化生產線裝配單元

裝配單元主要包括：裝配工作庫和裝配工件搬運裝置。裝配裝置主要配置有：工件庫，擺臺、導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等。

裝配單元的基本功能：完成將單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。

5、自動化生產線分揀單元

成品分揀單元主要包括：皮帶輸送線和成品分揀裝置。主要配置有；直線傳送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。