你認識機器人工作站嗎？

1. 機器人工作站的基本認識

機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，用于完成某一特定工序作業的獨立生產系統，也叫機器人工作單元。一個完整的機器人工作站包括：機器人、機器人控制裝置、外圍設備等。

2. 幾種典型用途的工業機器人工作站

在工業上，首先明確工業機器人可以實現的功能是根據用戶的需求以及配備的周邊設備決定的。不同的工作站實現不同的功能，比如焊接工作站，是機器人配合焊機，焊槍等，實現點焊或者弧焊的工作，搬運碼垛，和噴涂涂膠，也都是工業機器人配合外圍的設備，來進行相應工作，簡單點說就是機器人的擬人化，代替人來工作，配合周邊設備就組成了工作站。機器人工作站經典的功能主要有搬運碼垛，焊接，噴涂等。

（1）焊接工作站

工作站屬于典型的焊接工作站，機器人對工作進行對接角焊接。本工作站采用單機器人雙工位的焊接方式。由于工件焊縫為對接角焊縫，且工件焊縫不集中，且分布位置復雜，因此將焊接工件放在和機器人協調運動的變位機上，再對其進行焊接。

 焊接工作站

工作站主要包括弧焊機器人、焊接電源、焊接變位機（雙軸與單軸焊接變位機）、焊接夾具、清槍站、系統集成控制柜等組成。

工作站的工作流程為：將工件固定到雙軸變位機了并夾好→啟動弧焊機器人開始焊接→焊接完成后機器人發出提示→把焊接好的工件吊裝到單軸變位機上→固定好工件→啟動機器人進行焊接，以此類推，焊接完整個工件后，進行下一循環（焊接同時變位機與機器人相協調）。

（2）搬運碼垛工作站

圖2所示的工作站為典型的碼垛搬運工作站。碼垛是指按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，使物料單元化的實現了存儲、搬運、裝卸和運輸等物流活動。采用碼垛機器人代替人工搬運操作在現代企業物流管理中的地位日益凸顯，碼垛機器人正日趨成為生產中的有力武器。為了保證碼垛的效率，機器人進行碼垛時一般采用“一次多箱碼垛”或“一次整層碼垛”的方式，這就要求產品進入碼垛區域前，按照一定的規則進行排列。

本工作站主要由四軸碼垛專用工業機器人及其控制系統，物料輸送設備（彎道滾筒輸送機及定位裝置），機器人底座，機器人碼垛專用抓手，物料（包料，50kg），物料托盤，PLC系統電氣控制柜等構成。

碼垛搬運工作站

工作站的工作流程為：碼垛機器人把垛A拆垛后，用夾爪將物料放到物料輸送裝置上，由物料輸送裝置將工件輸送到靠近垛B的一端，再由碼垛機器人堆垛成垛B；垛B堆好后，再用相同的辦法，把垛B拆垛，堆垛成垛A。反復進行碼垛和拆垛的過程，方便了學生的練習操作