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全國(guó)服務(wù)熱線:

0512-55230037

 
  • 機(jī)器人碼垛

  • 詳情
  • 一、工作站描述 :

      機(jī)器人碼垛工作站,包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。還可配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。機(jī)器人碼垛工作站一般用于生產(chǎn)線末端,該柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤(pán)送走。

    二、工作站特性:
     1.機(jī)器人根據(jù)程序的設(shè)定,以及接受到的不同生產(chǎn)線工件到位信號(hào),自動(dòng)切換不同生產(chǎn)線抓取程序。

     2.整個(gè)系統(tǒng)單元由PLC統(tǒng)一集中控制,包括機(jī)器人的信號(hào)交換,防撞信號(hào)、安權(quán)門(mén)鎖、料包到位信號(hào),托盤(pán)位置信號(hào)燈邏輯關(guān)系。

     3.由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上及設(shè)備配置上充分考慮到安權(quán)性,故工作站具有較高的安權(quán)性。

     4.操作、編程、示教在手持控制器上完成,提高變成和操作效率。

     5.生產(chǎn)線的自動(dòng)化設(shè)計(jì),大大減小勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

    三、應(yīng)用領(lǐng)域

      可廣泛應(yīng)用于電力、石油化工、建材、家電、電子、化纖、汽車(chē)、食品等行業(yè),運(yùn)動(dòng)和控制等自動(dòng)化領(lǐng)域。

    四、主要配置

    序號(hào)

    設(shè)備

    功能說(shuō)明

    1

    工業(yè)機(jī)器人

    機(jī)器人本體

    2

    末端組成部分

     

    機(jī)器人抓具采用真空吸盤(pán)、顏色識(shí)別傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)及法蘭支架組成,運(yùn)行平穩(wěn),結(jié)構(gòu)可靠。

    3

    自動(dòng)輸送線

    對(duì)物件進(jìn)行傳輸?shù)淖饔?/span>

    4

    視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

    用于檢測(cè)工件的特性

    5

    PLC控制器

    處理各單元檢測(cè)信號(hào),管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。

    6

    工件供料單元

    用于工件自動(dòng)供料

    7

    安全護(hù)欄

    安全防護(hù)

     

     

     

     

     

     

     

     

  • 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人碼垛工作站
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